運動更平穩(wěn)，生產(chǎn)更高效。
借助 OptiMove，用戶能直觀地設(shè)置相對速度與加速度，實現(xiàn)輕松便捷的調(diào)試，更平穩(wěn)的運動和更快的生產(chǎn)節(jié)拍。直觀的運動編程方式簡化了設(shè)置和操作，而重復(fù)定位改進功能則確保每次都能獲得穩(wěn)定一致的高品質(zhì)。大幅降低震動，提高精度和可靠性。使用OptiMove，您可以避免不必要的保護性停機，最大限度地提高正常運行時間和生產(chǎn)效率。下載PolyScope X 10.7進行探索。
同步軸運動功能包MotionPlus
同步軸運動功能包MotionPlus能助您將焊接或碼垛解決方案升級到全新高度。這是一套軟件功能，可實現(xiàn)協(xié)作機器人TCP（工具中心點）與一個或多個電機軸之間的同步運動。
當(dāng)涉及一臺協(xié)作機器人和多個外部軸時，同步運動能讓應(yīng)用過程變得更順暢。它能讓用戶優(yōu)化自動化周期時間并遵循精確的工具路徑，從而提高效率。
單根電纜即可輕松連接
PROFIsafe 大幅簡化了將e系列協(xié)作機器人集成到生產(chǎn)線的過程。
借助專用的PROFIsafe，將e系列機器人集成到工廠生產(chǎn)線變得空前簡單。PROFIsafe是PolyScope的原生集成功能，可確保故障安全，實現(xiàn)協(xié)作機器人安全I/O（如緊急停止、減速模式、安全歸位）與PLC的可靠數(shù)據(jù)交換。如此一來，客戶將機器人集成到工廠生產(chǎn)線時無需增加大量布線和額外的PLC I/O模塊，即可與生產(chǎn)線控制裝置實現(xiàn)安全相關(guān)的數(shù)據(jù)交換。?
確保機器人的正常運行時間，是我們工作的重中之重。
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我們?nèi)σ愿埃瑧{借 24/7 全天候的有力支持、高效的遠程連接技術(shù)以及及時響應(yīng)的現(xiàn)場服務(wù)，全方位保障機器人的最大正常運行時間。一旦出現(xiàn)故障，無論是及時中斷問題進程，還是迅速開展修復(fù)維修工作，我們都能精準、快速地處理妥當(dāng)，最大限度減少對運行的影響。
節(jié)點編程
通過樹狀層級直觀顯示程序結(jié)構(gòu)。
自由拖拽
手動移動機器人，快速完成定位。
力控模式
使用力矩傳感器，拖動機器人按照指定的方向移動來進行路徑編程。
內(nèi)置向?qū)?/h3>
自動估算重量、重心和工具中心點 (TCP)。
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可下載并安裝的軟件插件。
為組件和應(yīng)用程序增加高級功能。
基于Python的腳本語言，支持編寫高級功能。
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無需編寫代碼
用戶可從菜單中選擇節(jié)點并按操作順序排列即可創(chuàng)建程序。每個節(jié)點都代表一條機器人指令，且參數(shù)可自由配置。例如，“移動”節(jié)點指示機器人在空間中的移動位置；“設(shè)置”節(jié)點則可用于切換傳輸給機器或設(shè)備的信號。
剪切、復(fù)制和粘貼功能可大幅簡化程序創(chuàng)建與編輯，有助于快速恢復(fù)運行。
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映射機器人的運動軌跡
借助PolyScope的“FreeDrive”功能，您可在按下按鈕后輕松手動將機器人移動到理想位置。若受應(yīng)用環(huán)境限制而難以接近機器人，可通過示教器上的彩色箭頭遠程控制機器人的移動。此外，您還能直接在軟件中輸入數(shù)值，實現(xiàn)精準移動并微調(diào)設(shè)置。
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內(nèi)置安全工具箱
盡管協(xié)作機器人操作智能友好，但本質(zhì)仍是工業(yè)機器。
e系列專用的PolyScope集成了17項通過認證的安全功能，可助您降低風(fēng)險并實現(xiàn)安全的自動化操作。
在專用安全菜單中可設(shè)置安全功能，比如創(chuàng)建安全平面或限制關(guān)節(jié)的運動范圍。
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綜合性的集成解決方案
支持Modbus、PROFIsafe和Ethernet/IP等常見的工業(yè)標準連接協(xié)議。
通過URScript API釋放了PolyScope的靈活性。借助PolyScope，大多數(shù)應(yīng)用和任務(wù)完全可通過節(jié)點編程實現(xiàn)。不僅如此，它還具有支持復(fù)雜應(yīng)用配置的高級功能。低電壓觸點還支持第三方傳感器。
例如，您可使用read_input_integer_register()從PLC中讀取寄存器，或通過get_actual_joint_positions()監(jiān)測機器人的關(guān)節(jié)位置。
