01 短篇案例

DYNAMIC GROUP 的注塑成型生產(chǎn)人員安排遇到困難，公司希望能夠充分利用現(xiàn)有勞動(dòng)力。優(yōu)傲機(jī)器人提供的三臺(tái)協(xié)作式機(jī)械臂現(xiàn)已接管了一些重復(fù)性任務(wù)，這不僅提高了產(chǎn)品一致性，同時(shí)還使生產(chǎn)能力翻了兩番。

02 挑戰(zhàn)

在熱敏材料的模塑過程中，注塑成型是一個(gè)勞動(dòng)密集型工藝，并且需要高度的一致性。Dynamic Group 的應(yīng)用程序節(jié)奏極快，即使操作員能夠勉強(qiáng)跟上節(jié)奏，零件也會(huì)因此而損壞。

鑒于此，Dynamic Group 希望尋找一款靈活的自動(dòng)化解決方案，進(jìn)而從原有的應(yīng)用程序中解放出來，滿足公司對(duì)高混合/低產(chǎn)量生產(chǎn)的需求。首席執(zhí)行官 Joe McGillivray 提議的方案可能要“花費(fèi)數(shù)十萬美元，還需要高價(jià)聘請(qǐng)外部程序員?！?/p>

03 解決方案

Dynamic Group 在注塑成型和配套應(yīng)用程序中安裝了三臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人。

“優(yōu)傲機(jī)器人的 UR10 機(jī)械臂為我們提供了完全一致的生產(chǎn)周期；我們從一個(gè)班安排三名操作員到每日可以安排三個(gè)班，而每個(gè)班只安排一名操作員，從根本上將我們的生產(chǎn)能力提高了四倍，而原本相當(dāng)高的報(bào)廢率也幾乎降至零。這對(duì)我們來說是重大的成功，”McGillivray 表示。

第一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)完整的加工周期；它會(huì)拾取并放置保持工件的“書框”，以將其放進(jìn)注塑機(jī)；之后將各個(gè)單元傳送至修邊夾具處，在操作員面前將部件放好以作進(jìn)一步處理；最后可按下按鈕，再次激活周期。第二個(gè)注塑成型應(yīng)用程序采用傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人。該機(jī)器人將模壓制品落到滑道上，然后優(yōu)傲機(jī)器人將其拾起并放置于去澆口夾具中，然后部件被堆放至操作員前面的工作臺(tái)，以進(jìn)行檢查。

第三臺(tái)機(jī)器人被部署在配套應(yīng)用程序中。UR10 利用真空夾爪將“蛤殼”——塑料盒的底部拾起——然后將無菌巾和生理鹽水放于蛤殼內(nèi)，并將盒子推到輸送機(jī)上。在使用 UR10 之前，Dynamic Group 需同時(shí)安排六至七名工人在配套應(yīng)用程序中工作。

“現(xiàn)在，我們只需安排兩名工人進(jìn)行操作。我們完全沒有預(yù)料到，作為新手我們可以在這個(gè)方面取得如此大的成功。在不到兩個(gè)月的時(shí)間里我們便收回了投資成本，但我們可以做得更好，因?yàn)槲覀冇心芰κ箼C(jī)器人如此迅速地適應(yīng)其他產(chǎn)品，”首席執(zhí)行官表示。

04 機(jī)器人單元設(shè)置優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人單元設(shè)置之后，Dynamic Group 的自動(dòng)化工程師 Travis Oksendahl 花了大約兩天的時(shí)間對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。他將機(jī)器人放于帶輪子的底座上，現(xiàn)在可在兩臺(tái)壓機(jī)之間滑動(dòng)。

“與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人只需拖放應(yīng)用即可完成示教和編程，大大降低了過程的復(fù)雜性?！蹦部梢岳谩笆窘棠Ｊ健睂?duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。在這種模式下，您可以簡單地抓住機(jī)械手，將機(jī)器人安排到需要的地方并教會(huì)它這一點(diǎn)。一旦您設(shè)置成功后，您只需進(jìn)行激活，然后機(jī)器人就會(huì)重復(fù)這些動(dòng)作?！?/p>

McGillivray 和他的團(tuán)隊(duì)正著手將更多的優(yōu)傲機(jī)器人引入到生產(chǎn)當(dāng)中。下一步是將更小的 UR3 機(jī)型直接安裝于壓機(jī)上。

“優(yōu)傲機(jī)器人的 I/O 數(shù)及易于訪問性讓使用更加簡單。通過快速改變工具，我們能夠妥善解決高混合低產(chǎn)量的問題。我們也希望將優(yōu)傲和結(jié)構(gòu)化照明系統(tǒng)結(jié)合起來，以便圍繞部件進(jìn)行 360 度的微米級(jí)檢查。這是我們迫切需要實(shí)現(xiàn)的。”