01 短篇案例

歐寶使用優(yōu)傲機(jī)器人的UR10協(xié)作式機(jī)器人將空調(diào)壓縮機(jī)擰到發(fā)動(dòng)機(jī)組上，將員工從繁重的體力勞動(dòng)中解放了出來(lái)。經(jīng)過(guò)艾森納赫工廠的試點(diǎn)后，在協(xié)作式機(jī)器人的幫助下，汽車(chē)制造商歐寶正在大步邁入自動(dòng)化領(lǐng)域，并為將來(lái)的應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。

02 挑戰(zhàn)

艾森納赫工廠在精益生產(chǎn)中起著關(guān)鍵作用。該廠創(chuàng)辦于1992年9月，擁有約1,400名員工，是德國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的佼佼者。為進(jìn)一步鞏固發(fā)展優(yōu)勢(shì)，2018年，歐寶在艾森納赫建立了一家自動(dòng)化工廠。從車(chē)身結(jié)構(gòu)到零件裝配，公司計(jì)劃充分挖掘新興技術(shù)的潛力，并將它們應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)，協(xié)作式機(jī)器人能在開(kāi)發(fā)現(xiàn)代裝配理念方面為他們提供大量新思路。協(xié)作式機(jī)器人能與員工一同工作，這為自動(dòng)化生產(chǎn)開(kāi)創(chuàng)了新局面。

03 解決方案

由于母公司PSA集團(tuán)已啟用優(yōu)傲機(jī)器人（UR）的協(xié)作式機(jī)器人（cobot），所以歐寶對(duì)此并不陌生。歐寶的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線(xiàn)上安裝首臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人，其工作內(nèi)容是把螺絲釘擰進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)組的空調(diào)壓縮機(jī)中。每?jī)煞昼?，UR10會(huì)與員工們一起將3個(gè)螺絲以22牛頓米的精準(zhǔn)力矩?cái)Q入壓縮機(jī)。在兩班倒的時(shí)間中，協(xié)作式機(jī)器人每小時(shí)最多可處理7類(lèi)30臺(tái)各式發(fā)動(dòng)機(jī)。生產(chǎn)線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制后，協(xié)作式機(jī)器人即可識(shí)別出待處理的發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型，因此機(jī)器人能始終運(yùn)行正確的程序。

歐寶艾森納赫工廠的制造工程師Steve Geinitz解釋道：“發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上的員工經(jīng)常要從事繁重的體力勞動(dòng)，但優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人將他們從中解放了出來(lái)。過(guò)去，他們?cè)跀Q螺釘時(shí)必須要克服強(qiáng)大的反作用力，忙完了常常雙手酸脹肩膀痛?！睘榇蛳麊T工對(duì)UR10的顧慮，制造工程師將協(xié)作式機(jī)器人命名為“Günni”。

從構(gòu)建末端執(zhí)行器到上線(xiàn)運(yùn)行，歐寶均可獨(dú)立完成。Geinitz領(lǐng)導(dǎo)的小組開(kāi)發(fā)了一種配有特殊彈簧螺母的螺絲刀。在開(kāi)發(fā)車(chē)間，該小組首先利用小鍵盤(pán)模擬了在線(xiàn)處理的信號(hào)。Geinitz說(shuō)：“給傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，你得掌握高級(jí)語(yǔ)言的代碼，而給優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人編程就輕松多了，這對(duì)我們很有吸引力。而且，優(yōu)傲機(jī)器人用戶(hù)界面的圖形設(shè)計(jì)非常直觀?！贝送?，部分員工還前往Willich Elektrotechnik（優(yōu)傲機(jī)器人的認(rèn)證培訓(xùn)合作伙伴）參加了操作和編程協(xié)作式機(jī)器人的基本培訓(xùn)。

試點(diǎn)成功后，歐寶計(jì)劃繼續(xù)擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)的規(guī)模。開(kāi)發(fā)車(chē)間的第二臺(tái)UR10已經(jīng)準(zhǔn)備就緒了。這家汽車(chē)制造商正在測(cè)試新應(yīng)用程序，并向員工培訓(xùn)自動(dòng)化技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)將應(yīng)用于德國(guó)的所有工廠。

所用UR+產(chǎn)品：
Robotiq腕式攝像機(jī)